美的集团近日契约并购德国工业机器人制造商库卡集团引发国内外各方面普遍注目，工业机器人也再度转入人们的视野。随着机器人生产过程自动化已沦为全球发展趋势，作为自动化技术集大成之不作的工业机器人也获得更加广泛应用。特别是在中国，随着工业4.0前进，工业机器人应用于转入全面普及阶段。

　　自动化技术集大成之作　　库卡集团由Johann Joseph Keller和Jakob Knappich在德国奥格斯堡创建。库卡集团最初主要专心于室内及城市灯光，但旋即后投身于其他领域，还包括焊工具及设备、大型容器等，至1966年公司沦为欧洲市政车辆市场领导者。1973年，库卡研发第一台由电动机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。发展到今天，库卡已沦为世界领先的工业机器人制造商之一，并在全球享有20多个子公司。

　　工业机器人是自动化技术的集大成之作。每个机器人都有一个分辨率约640x480像素带上一个6D构建鼠标的控制面板（KCP），操控鼠标，之后可掌控机械手臂的运动，机器人移动的方位可被即时储存(TouchUp)；功能、模块及所有适当数据列表也可通过它以求创立并编辑。若要手动掌控，必需再行打开控制面板（KCP) 背部电源。相连到控制面板和系统的是一个VGA模块和CAN总线。

设于控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信，机械手臂和控制面板之间的掌控信号则经由DSE-RDW传播，DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。　　在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已沦为自动化装备主流及未来发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业，已大量用于工业机器人自动化生产线，以确保产品质量，提升生产效率，同时防止大量工伤事故。全球诸多国家将近半个世纪工业机器人用于实践中指出，其普及是构建自动化生产，提升社会生产效率，推展企业和社会生产力发展的有效地手段。

　　国内应用于加快发展　　种种迹象指出，2016年，国内工业机器人应用于转入加快阶段，市场未来将会步入愈演愈烈。除美的集团并购库卡集团，5月25日，富士康董事长郭台铭在产业峰会上回应，十年之内富士康工厂47%装配工作不会被机器代替。此前有报导称之为富士康将不会在其配装生产线部署100多万名机器工人。2015年1月，深圳富士康工厂已开始部署机器工人生产苹果产品。

据透漏，iPhone耳机工作车间将配有100名机器工人，工作效率将提高140%。　　在中国，由于工资成本下跌、质量市场需求大大快速增长，机器人销售潜力大。根据国际机器人协会预测，2016年至2017年全球机器人年均增长率约12%，中国年均增长率甚至约26%。

预计2018年年底，世界各地工厂内将配备的工业机器人数量将约大约230万台，其中中国预计配备61万台。　　目前我国国产机器人市场份额仅有占到大约30%，且大多正处于行业低端，高端机器人相当严重倚赖进口。

其中，仪器减速机、控制器、伺服系统及高性能驱动器等关键零部件大部分倚赖进口。这些关键零部件的成本占到到整体生产成本的70%以上，使得国内机器人市场极大潜力带给的产业红利被国外产商占有，国内工业机器人应用于转入全面普及阶段。

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